אמן הלחימה סלייד מרטין יודע שיש לו שם רע, והוא כנראה הרוויח אותו ביושר, עם הרמון הנשים המסתובבות סביבו. לא קל לו לשכנע את ג'סיקה היפה והפגיעה, שכבר נכוותה בעבר, לבטוח בו. אבל מרגע שג'סיקה נכנסת לחייו, הוא רוצה רק אותה. סלייד, חזק ומלא ביטחון, מתכוון להגן על ג'סיקה בגופו ובנשמתו. לזכות בליבה זה כבר עניין אחר, אבל אישה כמו ג'סיקה בהחלט שווה את המאמץ.
מגע מלא הוא הספר השני בסדרה "הטובים לקרב". בהוצאת "קוראים" יצא לאור גם הספר הראשון בסדרה, מול הכלוב. כל ספר עומד בפני עצמו, אבל הם קשורים זה לזה.