במשך כל שנות קיומו עוסק צבא הגנה לישראל בשאלות של מוסר לחימה. הזיקה העמוקה בין השאלות המוסריות והאתיות לבין השאלות הצבאיות המקצועיות היא חלק בלתי-נפרד ממסורת צה"ל. מסורת זו נטועה עמוק במסורת היהודית.
אתיקה צבאית יהודית עוסק בעיקרו ב"רוח צה"ל" לאור המקורות והערכים היהודיים ולאור מסורת צה"ל עצמו, ובכלל זה סוגיות יסוד כגון חיי אדם, טוהר הנשק, דוגמה אישית ועוד. בנוסף, הספר פורש משנה סדורה של ערכים ועקרונות יהודיים לניהול צבא במדינה יהודית בעתות שגרה ובעתות חירום, ויש בו קווים מנחים להתמודדות עם הדילמות המורכבות שעומדות בפני הצבא.